| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 结束任务并执行以下操作之一。<br>・请检查通信端口的超时时间。<br>・请检查通信端口的连接。<br>・请检查协作中的PC与控制器的连<br>接。 | 任务停<br>止 |