对策补充信息 1补充信息 2错误解除方法请按顺序执行以下操作。 1. 从控制器设置中选择机器人型 号。 2. 从安全功能管理器中修改 Safety板的设置。控制器的机器 人参数校验和Safety板 的机器人 参数校验 和重启