| **对策** | **补充信息 2** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请从TP重新执行。<br>・请将控制器的操作模式切换成TEACH模式<br>或AUTO模式，然后重新执行。 | - | 任务停<br>止 |