激光手眼变量未初始化。

## 故障原因: 使用激光寻位和跟踪语句之前没有执行 CamINI 语句， 即没有对使用的激光 手眼标定变量进行初始化。 ## 排查方法: 检查程序中激光寻位和跟踪语句之前是否添加了 CamINI 语句，该语句手眼 标定变量与后面语句使用的变量一致。 ## 解决方案： 在激光寻位和跟踪语句之前添加 CamINI 语句，语句的手眼标定参数与后面 使用的一致，并且执行该语句。 ## 案例分享： program0 程序如下： CamOn(); Search_LaserPos(cp0,handeye0,cp1) 执行 program0 程序，会报错 3514. 若将程序改为： CamINI(eHandeyeType, handeye0) CamOn(); Search_LaserPos(cp0,handeye0,cp1) 此时运行程序，就不会报错 3514.