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故障
8378
8378
2 轴编码器多圈异常:SV
8378
信息类别：报警
报警原因
1.【2轴】编码器电池欠压 2.断电情况下【2轴】编码器记录多圈数据异常
解决措施
1.更换编码器电池 2.进行编码器多圈清零操作