从机器人控制器到IO-子模块的访问路径被拒 绝

## 说明 设备 arg 上插槽 arg 的子插槽 arg 中的子模块被其他 I/O 控制器 锁定。 ## 后果 某些 I/O 信号可能无法使用。 ## 可能原因 无法访问设备 arg 上插槽 arg 的子插槽 arg 中的子模块。 ## 建议措施 1. 检查子模块是否在另一个控制器的项目内被定义为内共享设 备。 2. 检查I/O设备的诊断数据，以获得更多详情。