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故障
90518
90518
安全控制器紧急停机被触发
## 说明 紧急停机 arg 在安全控制器中被触发。 ## 后果 安全控制器将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 安全控制器已收到紧急停机请求。 ## 建议措施 停止紧急停机并重启程序。