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故障
90690
90690
CL 操作员或操作已经存在
说明
安全 CL 配置包含重复条目 arg(第 arg 行)。
后果
系统将停止所有机械臂动作。
可能原因
尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。
建议措施
更新安全配置。