## 说明 在同步运动范围内使用路径记录要求： 所有协作程序任务均存在或均不存在工具偏移。 所有协作程序任务向后/前移动的次数与移动指令的次数相同。 ## 建议措施 检验是否所有任务均使用或均不使用可选变元“工具偏移”。 检验同步块中，向前移动的路径记录标识符在所有任务中的位置 是否相同。