# 1666 > 信息类别：报警 ## 报警原因 速度指令和实际测得的速度的绝对差值超过 P06.45设定的阀值 ## 解决措施 1、将P06.45的设定值提高； 2、将内部位置指令的加减速时间延长，或者调节增益提高系统的响应； 3、将速度偏差过大阈值功能置为无效，即P06.45=0