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故障
4004
4004
机器人运动时不能点动。
## 故障原因: 运行程序时点动机器人。 ## 排查方法: 检查运行程序时是否按了点动按键。 ## 解决方案： 程序暂停后再点动机器人。 ## 案例分享： 无。