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| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请根据附加信息，检查参考点和示教<br>点。 | 错误类型<br>1: 参考点数不一致<br>2: 含有姿势标志不同<br>的点<br>3: 参考点中含有重复<br>的点<br>4: 参考点数过少<br>5: 在平面补偿中请勿<br>将参考点设在一条直线<br>上<br>6: 3D补偿时不要将参<br>考点设置在同一平面上<br>7: 平面补偿时请将参<br>考点设置在同一平面上<br>8: 含有不可补偿的姿<br>势<br>9: 对应的参考点姿势<br>差异过大<br>10: 对应参考点的位<br>置差异过大 | 任务停<br>止 |