值错误

说明

任务 arg：非法arg 姿态值。

尝试使用非法姿态（四元数）值。要避免这种运行时错误，请在
错误处理程序中添加代码。ERRNO将设置为“ERR_ILLQUAT”。

适用设备

来源：Fault JSON · ABB_故障码_中英双语.json · SHA-256 481c7ff71090cf8078a15158591c094a0b83fce935541adeb03af45c5850d001 · 40198

品牌	ABB
更新日期	2026-10-26

40198

任务 arg：非法arg 姿态值。

尝试使用非法姿态（四元数）值。要避免这种运行时错误，请在
错误处理程序中添加代码。ERRNO将设置为“ERR_ILLQUAT”。

适用设备

来源：Fault JSON · ABB_故障码_中英双语.json · SHA-256 481c7ff71090cf8078a15158591c094a0b83fce935541adeb03af45c5850d001 · 40198

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