ABS(绝对)和INC(增量)编码器数据不一致。轴XX（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**在传送到伺服板的编码器旋转数与伺服软件计数的旋转数量之间，检测到非常大的偏差。此错误由伺服软件检测。  编码器 编码器 伺服 编码器 CPU 接口 编码器电源 +12V 电源电路 电池 伺服板 编码器电池后备板 机器人主体 控制器 **主要原因:** 1. 编码器有问题。 2. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 更换编码器。 2. 更换伺服板。