位置偏差过大故障:SV

# 1681 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、伺服电机的UVW接线； 2、伺服驱动器增益较低； 3、位置指令脉冲的频率较高； 4、位置指令加速过大； 5、位置偏差超出位置偏差过大故障值(P00.19)设置的值过小； 6、伺服驱动器/电机故障； 7、抱闸松开异常，电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞，重力或别的外力拖动。 ## 解决措施 1、确认电机主电路电缆的接线，重新接线； 2、确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益； 3、尝试降低指令频率后再运行降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比； 4、降低指令加速度后再运行加入位置指令加减速时间参数等平滑功能； 5、确认位置偏差故障值(P00.19) 是否合适，正确设定(P00.19）值； 6、后台查验运行图形，若有输入没反馈请更换伺服驱动器 7、检查接线和抱闸电源，确认抱闸是否正常，确认电机没有堵转或被外力驱动。