样条曲线生成失败。 V1.8.1.20240516 版本

## 故障原因: 当前规划点处对应的激光数据不足，不足以进行纠偏计算。 ## 排查方法: 采集激光数据。 ## 解决方案： 调整激光或工件位置、或者降低机器人速度。 ## 案例分享： 无。