驱动晶体管的电流太大

## 说明 驱动装置晶体管的电流对于关节 arg 太大。将关节连接到驱动装 置中装置位置 arg 和节点 arg 的驱动模块 arg 。 ## 后果 纠正故障之前将无法进行任何操作。系统将转到“电机关闭”状态。 ## 可能原因 1. 电机配置不正确。 2. 轴的载荷可能太大或者电机可能已失速（可能因碰撞）。 3. 电机相之间出现短路或接地。 ## 建议措施 1. 检查电机配置是否正确。 2. 检查机器人是否未发生碰撞。 3. 如果可能，降低用户程序的速度。 4. 检查轴载荷对于驱动装置而言是否不太大。 5. 通过分别测量电机电缆和电机的电阻来对其检查。测量前先断 开连接。