［原因］ 通讯失败。 ［对策］ 1 将机器人移动到不会与目标接触的位置。 2 重新接通电源。再次发生报警时，采取第 3 步的对策。 3 确认是否已正确连接传感器电缆，是否断线。 即使这样操作后仍然发生报警时，采取第 4 步的对策。 4 请更换 R-30iB 控制装置的主板。即使这样操作后仍然发生报警时，采取第 5 步的对策。 5 更换传感器磁头。