［原因］ 尚未载入力觉传感器的标定数据。 ［对策］ 6 若为轴力觉传感器，则从添加到力觉传感器的 CD-R 将"CCSCB2.CM”文件复制到内存卡和 USB 存储器中。 请从示教器执行该文件。 请注意，本文件为各个力觉传感器上固有的文件，不得使用其他力觉传感器的文件。请确认印刷在 CD-R 上的 序列号是否与印刷在力觉传感器主体的制造标示牌上的序列号一致。