## 说明 机械单元 arg 轴 arg 校准期间出错，校准移动期间检测到速度过 低。 ## 建议措施 - 如已维护或更换齿轮箱或电机，验证轴能够正常运转。 - 如果轴校准数据已更改，确保使用正确的数据。