# 1590 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 驱动器调节器参数设置不合理导致速度跟踪超调较大 2. 编码器数据传输受到干扰 3. 编码器损坏 ## 解决措施 1. 优化调节器参数以提高速度跟踪性能 2. 加强编码器线缆的抗干扰措施,比如增加磁环，使用屏蔽双绞线缆，可靠接地等 3. 更换编码器