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[原因] 在焊接设备设定界面上设定了 CO2 的情况下,指定了脉冲模式下的焊接。 脉冲模式可指定如下。 另外,本报警会在可进行脉冲指定的焊接设备(ROBOWELD/DP)上发生。 焊接条件详细界面上的“脉冲模式无效”为“有” 指定直接条件的电弧指令 例)起弧[16V,140A]、收弧[16V,140A,0.0sec] [对策] 按以下所示方式将脉冲模式置于无效后使用。 焊接条件详细界面上的“脉冲模式无效”设为“无”。 使用直接条件指定的电弧指令的情况下,应进行更改,以便使用焊接条件编号指定的电弧指令。 例)Arc Start[16V, 140A] → Arc Start[1] 此外,启动处理条件在标准情况下始终处在脉冲模式有效状态。ROBOWELD/DP 中在 CO2 设定下使用启 动处理功能(标准:无效)的情况下,应更改如下系统变量。 $RBGE_PLSTBL[33]=0 → 1