指定的命令不能与执行中的命令同时执行。（RC800系列）

对策	补充信息 1	错误解除方法
请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。	机器人正在使用的任务编号	任务停止

适用设备

来源：Fault JSON · EPSON_RC800_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 0be0d785ec2146f8862c8243c81d61bb494845d3df16aeb94473d4601bee25dc · 2300

品牌	爱普生
更新日期	2026-10-27

2300

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请结束任务，检查SPEL命令的使用。对象是系统历史记录中记载的函数名称和行号所对应的命令。修改方法请参阅参考手册。	机器人正在使用的任务编号	任务停止

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更新日期	2026-10-27