［原因］ 试图进行标定，但是机器人尚未完成零点标定。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 1. 在零点标定/标定界面［6 系统 / 零点标定/标定］上进行零点标定。 2. 没有利用涂胶功能执行特定组的零点标定时，请在报警严重度画面将 SRVO-027 的严重度更改成 DEFAULT。（在涂胶功能中，本报警的严重度标准更改为 ABORT。）