## 故障原因: 手动和自动模式下，机器人运行时不能加载新程序。 ## 排查方法: 检查程序运行过程中是否加载了新程序。 ## 解决方案： 在程序运行的过程中，不要给加载新的程序，若想重新加载程序，可以将程 序在暂停或停止后再加载。 ## 案例分享： 无。