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信息类别：警告

报警原因

DI 功能15：禁止反向驱动，端子逻辑有效。

解决措施

检查 2003h 组 DI 端子是否设置了DI 功能15。查看输入信号监视（200B-04h）对应位的DI 端子逻辑是否有效。检查运行模式，确定安全的前提下，给负向指令或转动电机，使“反向超程开关”端子逻辑变为无效。