位置控制误差过大:SV

# 8104 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：位置命令与位置回授之间的误差大于容许设定值 (P2.035)。 原因： 1. 最大位置误差参数设定过小。 2. 增益值设定过小。 3. 扭矩限制或速度限制过低。 4. 外部负载过大。 5. 电子齿轮比比例设定不当。 6. 动力线松脱。 7. 速度限制过低。 ## 解决措施 1. 确认位置控制误差过大警告条件 (P2.035) 的最大位置误差设定值，若有需要，请加大设定值。 2. 依实际使用状况，确认增益值是否适当。 3. 不需要速度与扭力限制功能时 ， 请关闭参数P1.002；反之，请检查内部速度限制 (P1.009 ~P1.011) 与内部扭力限制(P1.012 ~ P1.014)设定值是否正确。 4. 检查外部负载，若有需要请减低外部负载或重新评估电机容量。 5. 依实际使用状况，确认P1.044 和 P1.045 的比例是否适当，并设定正确数值。 6. 检查动力线是否松脱。 7. 检查最大速度限制(P1.055) 设定值是否过低。异警重置。