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5002
5002
CAN发送缓存已满
# 5002 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1、CAN未通讯 2、往CAN发送缓存写数据的速度超过了硬件通讯的能力。 ## 解决措施 1.检查硬件通讯线路。 2.内部错误。