说明 初始化过程中驱动系统安全数据缺失。 后果 系统将停止所有机器人动作。 可能原因 驱动系统、机器控制器和安全控制器之间的通信链路存在干 扰。 驱动系统内部故障。 建议措施 检查同时到达的错误消息，查找原因。 关闭系统电源并重新启动，确定问题是否仍然存在。