## 说明 启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常。 ## 后果 在解决此问题之前，无法在自动模式下使用机器人。可以手动微 动控制机器人。 ## 可能原因 这可能是由于更换串口测量板、控制器引起的。 ## 建议措施 1. 按照控制器操作手册的内容更新机械手存储器。