点动逼近奇异点减速停（针对ER系列，版本V5.0）

5109

**报警原因：**点动轴，不能跨过奇异点。在逼近奇异位置一定范围时减速停止

**解决措施：**请离开奇异外再进行轴点动

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5109

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

5109

**报警原因：**点动轴，不能跨过奇异点。在逼近奇异位置一定范围时减速停止

**解决措施：**请离开奇异外再进行轴点动

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 5109

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27