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［原因］ 检测到放大器上的 IPM 元件过热。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 1. 确认外气风扇单元/背面风扇单元是否停止，通风口是否被堵塞，如有必要，请更换或清扫。 2. 在机器人的动作剧烈时发生报警的情形下，检查机器人的动作条件，如有可能，放宽使用条件。（降低倍 率等） 3. 频繁发生该报警时，更换伺服放大器。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”采取相应对策。有关附 加轴，参阅附加轴维修说明书。 注释 要解除该报警，需要重新通电。