内容
YRC1000在启动时会从ACP01传送ASF01基板和SDCA01基板动作所需的参数。该传送失败时，将发生该报警。
子代码的内容
向第2块伺服基板传送参数、文件时发生异常。
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 请确认以下设定。 • 维护模式下的控制轴组设置 • 对应站号(SV#2)的SDCA01基板的旋转开关设定 |
| 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。 • SDCA01基板连接器CN509的电缆 • SDCA01基板连接器CN515/516的电缆 • AIF01基板连接器CN111的电缆 • 控制电源单元CPS的CN155的电缆 |
| SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN。 |
| AIF01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换AIF01基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN。更换AIF01基板之后，请加载发生报警前保存的CMOS.BIN。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |