## 故障原因: 激光寻位时，在设定的时间内未打开激光。 ## 排查方法: 检查运行 Search_LaserPos 语句时，激光传感器是否被正常打开。 ## 解决方案： 1. 检查激光传感器的线路连接是否正常。 2. 检查焊接配置文件里的激光传感器的寻位方式配置是否正常。 3. 检查 codesys 里的激光传感器通讯是否正常。 ## 案例分享： 无。