［原因］ 副件 MAC ID 序列中接收到了 Ack Fault-No 确认。 ［对策］ 首先，确认机器人在网络上不是单一的节点。然后，确认设备的波特率与网络的波特率是否相同。此外，确认 网络的物理布线。特别要确认连接器的通讯电缆是否脱落。