[原因] 驱动报警消息中显示的组和轴的伺服放大器(6 轴放大器、iSV)中,伺服放大器上的控制电源电压(+5V 等) 异常低。在 6 轴放大器检测到本报警时,输出至检测到报警的 6 轴放大器中的第 1 轴和第 2 轴,或者是第 1 轴、 第 2 轴和第 3 轴。 [对策] 可能是由于伺服放大器、电源单元的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报 警代码的故障排除”采取相应对策。有关附加轴,参阅附加轴维修说明书。 注释 要解除该报警,需要重新通电。