## 故障原因: 使能后的轴规划起点和实际位置相差大于 0.5 度或者 10mm ## 排查方法: 监视轴的当前位置和下发位置 查看上使能时或者下使能时机器人实际位置是否发生了变化 ## 解决方案： 联系售后人员 ## 案例分享： 无