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| **对策** | **补充信息 1** | **补充信息 2** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | --- | | 请在系统历史记录中确认附加信<br>息，并根据情况采取对策。<br>[参数异常(补充信息1=1、且补充<br>信息2=255)时]<br>使用安全功能管理器将机器人参<br>数写入Safety板。<br>更换Safety板时会出现此错误，<br>但没有问题。<br>此时，执行上述操作即可。<br>[参数异常以外的情况]请执行以<br>下任一操作。<br>・请重新启动控制器。<br>・若重复出现同样错误，请更换<br>Safety板。 | 异常检测部位<br>1:数据ROM<br>2:程序ROM<br>4:RAM<br>16:序列监控器<br>128:CPU | 补充信息<br>1为1时<br>0～254:<br>数据故障<br>位置<br>255: 参<br>数异常 | 重启 |