STOP.G 最后直线用 FINE 指令(G:i)

［原因］

该动作指令无法执行至前一动作完成。

［对策］

将紧靠其前的指令改为 FINE。5 轴以下的机器人忽略示教位置的姿势进行线性跟踪时，如果进行工具切换，将
有可能发出此报警。如果发出此报警，请将示教位置修正至可到达的姿势，或者是完成跟踪动作后再进行工具
切换。