[原因] 机器人的 EtherNet/IP 适配器连接处于有效状态,但是扫描仪尚未连接到该连接上。但是,先于扫描仪向机器人 通电时,在机器人刚刚启动后扫描仪将无法建立连接,因而会发出该报警。 [对策] 以将扫描仪(譬如 PLC)连接到机器人上的方式予以设定。要取消报警,按下 RESET 按钮。连接尚未建立时,即 使按下 RESET 按钮也会再次发生本报警。不希望在连接无法建立的状态下发出报警时,将 EtherNet/IP 适配器 连接置于无效(FALSE)。