［原因］ 这是暂停模式引起的暂停。点焊位置修正设定画面的点焊位置修正禁用停止条件被指定为禁用以外的情况下， 在执行附带点焊位置修正禁用指令的点焊指令时，机器人会在位置修正动作的开始位置暂停。 ［对策］ 不希望暂停时，请将点焊位置修正禁用停止条件指定为禁用。但是，在 TP 启用时，即使点焊位置修正禁用停 止条件被设定为禁用，机器人也会在位置修正动作的开始位置暂停。