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故障
SRVO-418
SRVO-418
SERVO DCS APSP_J 报警 (G %d, A %d) %x, %x
[原因] 关节 停止位置推定的设定不正确。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 [对策] 确认关节 停止位置推定的设定。 注释 要解除该报警,需要重新通电。