安全现场总线通信异常

## 内容 与安全PLC通信的过程中发生了异常。 ## 子代码的内容 CIP Safety的通信发生了异常(CH1)。子代码表示CIP Safety堆栈的内部状态。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列内容。<br>【EtherNet/IP Safety时】请确认与安全PLC和ACP01基板的CN5连接器连接的电缆的连接、插入状态。<br>【DeviceNet Safety时】请确认与安全PLC和SST-DN4-PCU(DeviceNet)基板连接的电缆的连接、插入状态。 | | 软件(动作异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请重新接通机器人控制器及安全PLC的电源。 | | ASF01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |