残差不能在一个伺服周期内完成。

## 故障原因: 绝对圆滑， 圆滑插补过程中的最后一个插补点， 剩余长度无法在一个插补周 期内完成，触发报错。 ## 排查方法: 备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 备份系统，提交软件缺陷。