[原因] 半自动自重补正功能下计算自重时的姿势设定错误。 [对策] 姿势必须自加压力调整时的姿势离开 70 度以上。再次确认姿势。此外。此外,必须在 X 焊枪的自重计算中不 同的旋转轴上更改姿势。详情请从 Servo Gun Function OPERATOR’S MANUAL 的“Servo Gun Weight Compensation”章节参阅 X 焊枪的半自动自重补偿功能设定。