错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以
**内容:**安全围栏打开信号由外部输入。另外,系统开关SF_OPEN_ERROR 为关(OFF)时,不为错误状态,则在示教器的信息栏中显示信息。系统开关SF_OPEN_ERROR 为开(ON)时,或SF_OPEN_ERROR 开关未对应版本软件,则为错误状态。
主要原因:
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电源顺序板上连接器X8(1-2 引脚,3-4 引脚)的外部触点为开。
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电源顺序板有问题。
对策:
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检查是否由外部输入安全围栏打开信号。
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当信号没有输入时,更换电源顺序板。
**参考:**用示教器画面选择<显示1> → <诊断监控> → <安全电路显示器2>,可以确认安全电路状态。关于安全电路显示器的详细,请参阅《操作手册》。