## 说明 安全控制器无法检查驱动系统的状态。 ## 后果 安全控制器将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 - 驱动系统、机器控制器和安全控制器之间的通信链路存在干 扰。 - 驱动系统内部故障。 ## 建议措施 - 检查同时到达的错误消息，查找原因。 - 关闭系统电源并重新启动，确定问题是否仍然存在。