# 1395 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 编码器接线错误或连接器接触不良； 2. 控制参数不合适； 3. 外部负载波动或干扰过大； ## 解决措施 1. 检查编码器接线； 2. 重新调整控制参数； 3. 增加抗干扰措施；