## 说明 关节 arg 的驱动单元检测到问题。关节连接到驱动模块 arg，驱动 单元的单元位置为 arg，节点为 arg。通信问题导致旋转变压器样 本丢失过多。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统进入“电机关闭”状态。