［原因］ 窗口转移工具的报警。工具坐标系偏移（工具补偿）时，窗口转移工具无法使用其它视觉程序的检测结果使得 窗口偏移。 ［对策］ 请使用其它的视觉程序的检测结果，对把持工件的机器人位置进行补正。这样，就不再需要使用窗口转移工具。